第五屆中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)上浙系機(jī)器人獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷

“知行合一，讓AI與機(jī)器人更融合”。近日，第五屆中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)暨智能經(jīng)濟(jì)人才峰會(huì)在余姚成功舉辦。會(huì)上，1500余位業(yè)界精英相聚四明湖畔，分享研究進(jìn)程，探討產(chǎn)業(yè)發(fā)展，展示智能產(chǎn)品，開展供需對(duì)接。峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，浙江智造獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷。以東道主寧波的“甬家軍”為代表，各款擁有高精尖技術(shù)水平的“浙系”機(jī)器人向全世界亮出中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的最新風(fēng)貌與美好前景。

創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)

核心零部件自主研發(fā)

在本屆峰會(huì)特別開辟的近1300平方米的“智能制造展區(qū)”內(nèi)，一臺(tái)標(biāo)著“2017科技部重大專項(xiàng)第一名”的長(zhǎng)方體“黑箱子”吸引了許多與會(huì)者駐足了解。

“別看它其貌不揚(yáng)，里面有大學(xué)問。”浙江智昌機(jī)器人科技有限公司的機(jī)器人工程師賈賀告訴記者，作為工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件之一，機(jī)器人控制器在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的銷售、應(yīng)用一直以來都以國(guó)外行業(yè)巨頭產(chǎn)品為主。去年9月，以國(guó)家首批“千人計(jì)劃”專家、智昌集團(tuán)創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)甘中學(xué)教授的機(jī)器人控制“三閉環(huán)理論”為技術(shù)核心，智昌推出了自主研發(fā)的“銳智”機(jī)器人控制器，成功打破國(guó)外技術(shù)壟斷，擺脫機(jī)器人控制器受制于人的局面。

“‘銳智’控制器可以匹配全系列機(jī)器人。”賈賀說，不論是傳統(tǒng)六軸還是新式七軸的單臂與雙臂機(jī)器人，“銳智”都能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制，其性能可與國(guó)際一流的機(jī)器人控制器相媲美。

記者看到，眼前這個(gè)“黑箱子”正連接控制著一臺(tái)三維激光切割機(jī)器人，后者正在鋼板上定位切割路徑的機(jī)械臂上，印有“智昌川崎”的字樣。憑借優(yōu)良性能，“銳智”控制器博得了日本企業(yè)“川崎重工業(yè)株式會(huì)社”的青睞，這家日本工業(yè)巨頭與智昌開展合作，在余姚合資生產(chǎn)起了工業(yè)機(jī)器人。“智昌集團(tuán)機(jī)器人控制器實(shí)現(xiàn)了與川崎機(jī)器人機(jī)械臂的完美結(jié)合?！狈鍟?huì)講臺(tái)上，川崎重工全球副總裁稻田隆浩稱贊說。

他透露，今年，川崎與智昌雙方已聯(lián)合在余姚智能機(jī)器人小鎮(zhèn)投產(chǎn)一座一萬平方米的機(jī)器人加工廠，實(shí)現(xiàn)包括通用機(jī)器人RS007與焊機(jī)機(jī)器人BA006等多型號(hào)機(jī)器人本地量產(chǎn)化。

人工智能

拓展機(jī)器人升級(jí)空間

“機(jī)器人是構(gòu)造智能制造系統(tǒng)的最重要的裝備，沒有工業(yè)機(jī)器人，無法構(gòu)造智能化制造系統(tǒng)。”在峰會(huì)主旨演講中，中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)原執(zhí)行副會(huì)長(zhǎng)朱森第表示。近年來，浙江以機(jī)器換人工程為抓手，推進(jìn)“機(jī)器人+”制造，加快了制造過程的智能化發(fā)展，目前全省在役工業(yè)機(jī)器人數(shù)量達(dá)5.5萬臺(tái)，居全國(guó)第一。

“機(jī)器人是AI技術(shù)的綜合載體，是AI技術(shù)得以施展其強(qiáng)大威力的最佳用武之地。”記者在峰會(huì)上了解到，目前，浙江在人工智能的視覺識(shí)別、語言識(shí)別等技術(shù)領(lǐng)域處于國(guó)際領(lǐng)先水平。以視覺識(shí)別、語言處理、大數(shù)據(jù)分析、深度處理等領(lǐng)域?yàn)榇淼娜斯ぶ悄埽ㄟ^與機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合，為智能制造帶來更為廣闊的升級(jí)空間。

在“智昌”展位，一臺(tái)名叫“基于雙目視覺的自編程焊接機(jī)器人”正在自動(dòng)規(guī)劃焊接路徑，賈賀介紹，這款焊接機(jī)器人通過一套復(fù)雜的雙目視覺系統(tǒng)，能自主識(shí)別焊縫信息特征，并對(duì)其進(jìn)行數(shù)字化處理，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)路徑的自動(dòng)編程。“沒有AI助力的焊接機(jī)器人每換一個(gè)路徑就需要專業(yè)人員重新編程，可以說，雙目視覺這一人工智能技術(shù)增強(qiáng)了焊接工作的連續(xù)性?！?

寧波舜宇智能科技有限公司的展位上，一套機(jī)械加工智能柔性生產(chǎn)解決方案引來不少與會(huì)者上前詢問。據(jù)舜宇負(fù)責(zé)人介紹，這套柔性生產(chǎn)系統(tǒng)利用機(jī)器人動(dòng)態(tài)感知技術(shù)架構(gòu)，匯集了多項(xiàng)人工智能技術(shù)成果，能對(duì)物料運(yùn)輸、生產(chǎn)和檢測(cè)過程進(jìn)行實(shí)時(shí)智能優(yōu)化調(diào)整，以適應(yīng)加工對(duì)象變換，實(shí)現(xiàn)混線生產(chǎn)?！熬拖袷菫樯a(chǎn)線安上了精密而協(xié)調(diào)的大腦”，特別適合多品種、中小批量的生產(chǎn)。

“這套系統(tǒng)不僅為母公司進(jìn)一步提升了智能制造水平，還為其他行業(yè)尖端企業(yè)提供智能化解決方案?！睋?jù)了解，目前，舜宇已簽下一批千萬級(jí)訂單。其中，就有一套價(jià)值2000多萬元、為廚房小家電生產(chǎn)企業(yè)“九陽”量身定制的柔性智能生產(chǎn)線系統(tǒng)，可供其生產(chǎn)多種產(chǎn)品。

寧波“杰曼”的外骨骼康復(fù)機(jī)器人。 記者 周旭輝 攝

“機(jī)器人+”

應(yīng)用推廣正不斷提速

去年7月發(fā)布的《浙江省“機(jī)器人+”行動(dòng)計(jì)劃》中指出，大力推進(jìn)包括“機(jī)器人+”健康、“機(jī)器人+”服務(wù)、“機(jī)器人+”農(nóng)業(yè)在內(nèi)的六方面應(yīng)用。本次峰會(huì)的展覽中，記者看到了被應(yīng)用于除制造業(yè)外更多領(lǐng)域的“浙系”機(jī)器人產(chǎn)品，它們?yōu)椤皺C(jī)器人+”各領(lǐng)域推廣提供了可能。

在國(guó)際會(huì)議中心展區(qū)里，形如一雙機(jī)械腿的外骨骼康復(fù)機(jī)器人引起了記者的注意。寧波杰曼智能科技有限公司董事長(zhǎng)劉啟軍告訴記者，這款機(jī)器人能通過其上的傳感器收集患者的步態(tài)數(shù)據(jù)，在云端通過大數(shù)據(jù)分析，為患者提供專屬康復(fù)訓(xùn)練計(jì)劃，并通過行走訓(xùn)練促進(jìn)其神經(jīng)康復(fù)。“目前已經(jīng)在浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬邵逸夫醫(yī)院試點(diǎn)使用?！?

“您好，很高興為您服務(wù)。”剛走進(jìn)機(jī)器人主題公園展區(qū)，記者就被一個(gè)聲音吸引。循聲望去，只見一個(gè)留著淺藍(lán)色學(xué)生頭，不停眨動(dòng)著大眼睛的機(jī)器人正與旁人進(jìn)行語音交互。浙江遠(yuǎn)傳信息技術(shù)股份有限公司的工作人員告訴記者，她是公司推出的營(yíng)業(yè)服務(wù)機(jī)器人，包含人臉識(shí)別、微表情識(shí)別等技術(shù)，能通過胸前的屏幕展示和語音對(duì)講實(shí)現(xiàn)信息交互。在她身邊不遠(yuǎn)處，立著另一款“腳踩四輪汽車式底盤”的物業(yè)服務(wù)機(jī)器人，能做到風(fēng)雨無阻，任勞任怨，晝夜巡邏。據(jù)了解，在去年底召開的第四屆互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上，遠(yuǎn)傳有12臺(tái)營(yíng)業(yè)服務(wù)機(jī)器人和1臺(tái)物業(yè)服務(wù)機(jī)器人就在現(xiàn)場(chǎng)開展智能服務(wù)。

會(huì)場(chǎng)外，一架無人機(jī)正配合余姚公安執(zhí)行空中巡邏安保工作。會(huì)場(chǎng)內(nèi)，浙江大年科技有限公司的三架“大家伙”吸引了眾多關(guān)注。大年科技聯(lián)合創(chuàng)始人喬中坤介紹說，它們都是大年自主研制并出品的無人機(jī)產(chǎn)品。最小的“老三”名叫“海東青”，是多功能智能化無人機(jī)平臺(tái)，可通過搭載測(cè)繪相機(jī)、紅外熱成像探測(cè)儀等不同設(shè)備，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控巡查、地理測(cè)繪等多項(xiàng)應(yīng)用，此刻在會(huì)場(chǎng)上空巡邏的正是它。而一旁的“老大”和“老二”叫“赤眼蜂”，是重載荷智能植保無人機(jī)，用于在農(nóng)田上精準(zhǔn)施肥、噴灑農(nóng)藥。“用‘赤眼蜂’打藥，噴得又精準(zhǔn)又高效，在節(jié)約藥劑的同時(shí)減少多余藥劑對(duì)空氣與土壤的污染?！眴讨欣そ忉屨f，兩者的區(qū)別主要是電動(dòng)和油動(dòng)，農(nóng)藥裝載量和續(xù)航時(shí)間差別較大?！澳壳?，赤眼蜂無人機(jī)剛結(jié)束各項(xiàng)性能指標(biāo)的測(cè)試，正逐步開始投放市場(chǎng)，”喬中坤透露，有兩家海外客戶已經(jīng)下了每年200多架“赤眼蜂”的訂單。

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